管道排查机器人

現在的许多污水处理系统是数十年前建造的,因此需要对其进行定期检测和维修。目前,这项工作还主要停留在人工检查阶段。因地下管道内又湿又滑,常有害虫和老鼠出没,有的甚至还充斥沼气等有害气体,所以人进入管道内进行检查有一定的危险性。现在,科学家发明了一种四足机器人,可代替人类进入地下管道进行排查。这种机器人的每一条腿上都有三个关节,其作用是提高机动性,让机器人在管道中涉水前行时能够越过障碍物。它移动时会对管壁上的着力点施加摩擦力,这会使管道产生振动。然后,机器人通过脚上内置的传感器接收振动,通过计算得出管道表面的粗糙度。目前,这种机器人已被成功用于检查一段长300米且未被人工检查过的管道。未来,科学家还计划在不同环境(比如地下矿井)下测试该机器人完成其他任务的能力。

版权声明:三分钟阅读 发表于 2021年10月31日 下午11:25。
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